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  图:张立向导研究团队,乐成行使手艺控制及追踪血管内的微型机械人集群。

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  【大公报讯】微型机械人在临床治疗中的应用,一直是科学家致力突破的难题。香港中文大学研究团队继早前开发仿生微型机械人集群手艺后,再接纳「多普勒超声波成像手艺」,乐成控制及追踪血管内的微型机械人集群。团队指,上述方式是微型机械人转化莅临床应用的要害,可用作标靶药物递送以及局部诊疗。

盼手艺应用于微创手术

  研究团队示意,当微型机械人集群在人体血管中现实应用时,其形成、导航及定位均会受到血液流动的滋扰,面临极大手艺挑战。团队遂接纳「多普勒超声波成像手艺」,将微型机械人注入血管,在旋转磁铁驱动下,机械人在血管壁四周形成集群并追随磁铁运行。

  团队注释,由于血管壁四周血流量较低,对集群的组成影响相对较小,而且机械人粒子之间的相互作用较强,令集群可以逆血流而上或者顺血流而下。微型机械人集群会随着磁铁转动形成小漩涡,稍微扰乱正常的血流及周围红血球的运动,因此可以透过多普勒超声波成像从多角度实时追踪集群,在静止、延续式流动和脉动式流动等差异环境中应用。

  向导是次研究的中大机械与自动化工程学系副教授张立示意,希望将微型机械人手艺应用于转化医学中,例如以微创的方式,在人体深处举行血管内介入治疗。中大医学院及苏黎世联邦理工学院的研究职员亦有介入该项目,相关研究功效克日于国际期刊《科学希望》(Science Advances)揭晓。

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